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機械零件在不同的外力作用下，將產生不同形式的變形。主要的受力和變形有如下幾種：
拉伸與壓縮
這類變形形式是由大小相等，方向相反，作用線與桿件軸線重合的一對力引起的，表現為桿件的長度發生伸長或縮短。如起吊重物的鋼索，桁架的桿件，液壓油缸的活塞桿等的變形，都屬于拉伸或壓縮變形。在工程中經常見到承受拉伸或壓縮的桿件。例如緊固螺釘， 當擰緊螺帽時，被壓緊的工件對螺釘有反作用力，螺釘承受拉伸；千斤頂的螺桿在頂起重物時，則承受壓縮。前者發生伸長變形，后者發生縮短變形，直桿沿軸線受大小相等、方向相反的外力作用，發生伸長或縮短的變形時，稱為直桿的軸向拉伸或壓縮。本章只討論直桿的軸向拉伸與壓縮。 若把承受軸向拉伸或壓縮的桿件的形狀和受力情況進行簡化，則可以簡化成圖3-1 所示的受力簡圖。圖中用實線表示受力前的外形，虛線表示變形后的形狀。
